ARMAR-6, un paso más cerca de un verdadero ayudante en almacenes

En la actualidad son muchos los esfuerzos dirigidos a crear un robot colaborativo ágil, realmente útil y que pueda desempeñarse en ambientes como, por ejemplo, grandes almacenes, prestando ayuda al personal de logística y mantenimiento en sus tareas cotidianas. La Unión Europea está a la vanguardia de estas investigaciones y desarrollos a través de su programa Horizons 2020, a través del cual promueve y apoya programas como “SecondHands” del cual hablaremos a continuación.

Este programa nace de una colaboración entre Ocado, una compañía inglesa que opera grandes almacenes altamente automatizados, e instituciones como el Intituto Tecnológico de Karlsruhe, UCL, y la Universidad de La Sapienza en Roma y tiene como finalidad el desarrollo de un robot 100% funcional que se convierta en un “segundo par de manos” para el personal de mantenimiento, brindándoles la asistencia y el apoyo en el momento que lo necesiten.

Como resultado de los avances de este proyecto, se presenta el prototipo ARMAR-6, un robot colaborativo de aspecto humano, que cuenta con brazos de ocho grados de libertad, manos con la capacidad de agarra o sujetar objetos y una cabeza que cuenta con cámaras y sensores en su interior. En su diseño, en vez de piernas, decidieron colocarle una base con ruedas motorizadas que permiten su desplazamiento de manera más estable y precisa.

Sus desarrolladores trabajan para incrementar el poder de su Inteligencia artificial, y lograr que sea capaz de tomar decisiones en tiempo real al enfrentarse a situaciones comunes dentro del área de mantenimiento, a la cual está destinado. En la actualidad es capaz de preguntar que se espera que haga, y de hacer preguntas con el fin de saber con exactitud que se requiere que haga. El objetivo es que sea capaz de hacerlo por sí solo.

ARMAR-6 no está pensado como un sustituto o reemplazo de la mano de obra humana en las labores de mantenimiento, si no como un ayudante que trabajará junto al equipo de mantenimiento para hacer más fáciles las tareas de mantenimiento y conseguir un mejor rendimiento de los almacenes.

Este robot sigue siendo un prototipo en la actualidad, aún falta mucho camino por recorrer sobre todo en el área de la inteligencia artificial y las redes neuronales necesarias para que el robot alcance la funcionalidad deseada, pero sin duda alguna es uno de los prototipos más avanzados hasta la época y está inspirando a sus desarrolladores y promotores a seguir trabajando duro para conseguir el objetivo deseado.